Tres perros que obedecen: control predictivo en tiempo real

Haz clic en el campo para decir a dónde llevar el rebaño. Dentro del corral, lo meten por la puerta.

Cada 2,5 unidades de tiempo, un controlador predictivo (MPC) resuelve en tu navegador un problema de control óptimo con un modelo reducido del rebaño, compilado de CasADi a WebAssembly, y reparte las tareas entre los perros.